愛(ài)德華三世的孫子理查二世被蘭開(kāi)斯特公爵亨利四世廢黜，金雀花王朝被蘭開(kāi)斯特王朝取代。實(shí)際上亨利四世也是愛(ài)德華三世的孫子，是受封為蘭開(kāi)斯特公爵的王子岡特之子。

四、蘭開(kāi)斯特王朝（1399—1464年）

該王朝屬于安茹家族的后代，金雀花王朝最后一位國(guó)王理查二世被他的堂弟策動(dòng)宮廷政變廢黜秘裁，演出了一幕“煮豆燃豆萁”的慘劇。

新上臺(tái)的亨利四世是蘭開(kāi)斯特公爵之子，王朝因此而得名。這個(gè)王朝歷亨利四世、五世、六世三代，被約克公爵的后裔推翻。

這兩個(gè)家族本是同根，蘭開(kāi)斯特家族以紅玫瑰為紋章，約克家族則以白玫瑰為紋章。兩個(gè)家族爭(zhēng)奪英格蘭王位的戰(zhàn)爭(zhēng)被稱(chēng)為“紅白玫瑰戰(zhàn)爭(zhēng)（紅白薔薇戰(zhàn)爭(zhēng)）”。

五、約克王朝（1461—1485年）

這個(gè)朝代只有25年，約克家族同樣屬于安茹家族，大部分時(shí)間都是愛(ài)德華四世在位。亨利四世之子亨利五世重開(kāi)英法百年戰(zhàn)爭(zhēng)，蹂躪了大半個(gè)法國(guó)，迫使法王承認(rèn)他為繼承人，可惜暴病死在法國(guó)戰(zhàn)場(chǎng)上。

他的兒子亨利六世不到一周歲就成為英、法兩國(guó)的國(guó)王，但圣女貞德的出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)了法國(guó)的戰(zhàn)局，英國(guó)人被趕出了法蘭西。亨利六世在英國(guó)的統(tǒng)治很快也保不住了，1455年，愛(ài)德華三世孫女菲麗帕的后代、約克公爵起兵造反，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)史稱(chēng)“紅白玫瑰戰(zhàn)爭(zhēng)”，亨利六世廢而復(fù)立，立而復(fù)廢，最終敗于約克家族之手。

約克家族的愛(ài)德華四世繼位，建立了約克王朝。但玫瑰戰(zhàn)爭(zhēng)仍未結(jié)束，1485年，蘭開(kāi)斯特公爵岡特曾孫女的兒子亨利七世從國(guó)外攻回英國(guó)，殺了約克王朝末王理查三世，建立了都鐸王朝。