第一次十字軍東征（1096年-1099年），是惟一一次勝利的東征，共有約10萬(wàn)人參加。

騎士十字軍兵分四路，1097年會(huì)合于君士坦丁堡，隨即渡海進(jìn)入小亞細(xì)亞，攻城奪地，占領(lǐng)了土耳其人都城尼凱亞等城，大肆擄掠，于1099年7月15日占領(lǐng)耶路撒冷（耶路撒冷戰(zhàn)役），進(jìn)城后殺了7000人，接著按歐洲國(guó)家模式，在地中海沿岸所占地區(qū)建立若干封建國(guó)家。十字軍橫征暴斂，促使人民不斷起義，政權(quán)動(dòng)蕩不定。

第二次十字軍東征（1147年-1149年），是在法國(guó)國(guó)王路易七世和“神圣羅馬帝國(guó)”皇帝、德意志國(guó)王康拉德三世率領(lǐng)下進(jìn)行的。土耳其人于1144年占領(lǐng)愛(ài)德沙，是這次遠(yuǎn)征的起因。

出動(dòng)較早的德意志十字軍在安納托利亞被土耳其人擊潰。法國(guó)十字軍攻占大馬士革的企圖也落了空，故這次遠(yuǎn)征未達(dá)到任何目的。

第三次十字軍東征（1189年－1192年）期間，來(lái)自德意志地區(qū)的騎士多次獲贈(zèng)土地和城堡。（1195年4月，香檳區(qū)的亨利伯爵贈(zèng)提爾（Tyre，今黎巴嫩境內(nèi)）作為據(jù)點(diǎn)，1196年3月再贈(zèng)其在雅法（今特拉維夫附近）的封邑；另有德皇亨利六世在1197年年贈(zèng)送意大利和西西里的教堂，修道院和醫(yī)院，逐漸在耶路撒冷地區(qū)形成勢(shì)力。

1198年3月5日，條頓騎士團(tuán)成立于阿卡（Acre），今巴勒斯坦境內(nèi)，其后一直以阿卡作為總部至1291年。

1199年9月19日，教皇英諾森三世頒布訓(xùn)令，規(guī)定條頓騎士披圣殿騎士一樣披風(fēng)（白色披風(fēng)，上繡紅色十字和寶劍），戴黑色十字章，執(zhí)行醫(yī)院騎士團(tuán)一樣的團(tuán)規(guī)。