在1237年，通過與立窩尼亞的寶劍騎士團合并，立窩尼亞成為騎士團國的另一翼，與普魯士一樣，騎士團在立窩尼亞也建設(shè)了一系列的城堡作為防御工事。雖然條頓騎士團把工作的重心放到東方殖民上，它在小亞細亞的活動依然沒有停止，它的總部一直在阿科。

1291年阿科陷落后，條頓騎士團沒有跟圣殿騎士團和醫(yī)院騎士團一起前往塞浦路斯，而是去了威尼斯。

1309年，騎士團設(shè)在威尼斯的總部遷到普魯士的馬林堡，這時他們完完全全地成為一個獨立的國家。

三、衰落

1410年7月15日，著名的格林瓦爾德會戰(zhàn)爆發(fā)。波蘭-立陶宛聯(lián)軍3.9萬人在波蘭國王弗拉迪斯拉夫·雅蓋洛指揮下，在坦倫堡和格林瓦爾德附近與條頓騎士團約2.7萬人的軍隊展開決戰(zhàn)。

條頓騎士團在此戰(zhàn)中精銳盡失，8千名騎士被殺，2千人被俘，騎士團大團長馮·容金根等多數(shù)首領(lǐng)陣亡。條頓騎士團從此一蹶不振，波蘭由此逐漸收復(fù)失地，并獲得格但斯克等城鎮(zhèn)和波羅的海出?？?。

坦倫堡一戰(zhàn)使騎士團遭受了毀滅性的打擊，其意義類似于哈丁戰(zhàn)役對于耶路撒冷王國的意義。騎士團國就此走上了衰亡的道路。

外戰(zhàn)遭受慘敗后，騎士團國從上到下又陷入了內(nèi)亂。農(nóng)民不滿騎士團的橫征暴斂，起來反抗；騎士團內(nèi)部的權(quán)力斗爭愈演愈烈；各城市和地方貴族因為繳納高額賦稅，要求參與決策。