連綿起伏的外興安嶺以迄于黑龍江的入海口和隔海的庫頁島這一廣大的土地，古時候本來是中國的領(lǐng)土。

遠(yuǎn)從唐朝時候開始，中央皇朝就在黑龍江下游一帶設(shè)置行政機(jī)構(gòu)。遼金時期，對這一帶的控制得到進(jìn)一步的加強(qiáng)。元朝在這里設(shè)置開元路，又在位于黑龍江口的奴兒干設(shè)征東元帥府。明朝初年，在西起鄂嫩河，東到庫頁島一帶設(shè)置了衛(wèi)184四處，所20處，并在奴兒干設(shè)立了都指揮使司。曾經(jīng)聳立在這里的兩塊永寧寺碑，就是這一帶是中國固有領(lǐng)土的證據(jù)。

俄羅斯在16世紀(jì)初年形成統(tǒng)一的民族國家，16世紀(jì)80年代派遣侵略軍越過烏拉爾山，向亞洲擴(kuò)張，將西伯利亞并入俄國版圖，建立了托波爾斯克、雅庫次克等侵略據(jù)點(diǎn)，開始了侵略中國的罪惡活動。

沙俄最早得到黑龍江的傳聞是1636年（崇禎九年），1643年（崇禎十六年），沙俄雅庫次克統(tǒng)領(lǐng)彼得·戈洛文派文書官瓦西里·波雅科夫率領(lǐng)132名哥薩克越過外興安嶺，侵入黑龍江流域。當(dāng)?shù)鼐用駠?yán)正告知他們說：這里“從屬于滿族王公，而滿族王公則屬于中國皇帝”，這里是中國的領(lǐng)土。但侵略者無視中國人民的警告，竄入精奇里江上游的達(dá)斡爾入村莊搶掠糧食皮毛。當(dāng)他們竄到黑龍江和松花江口、烏蘇里江口掠奪時，遭到當(dāng)?shù)剡_(dá)斡爾人、鄂溫克人、鄂倫春人、赫哲人、費(fèi)雅喀人等的狙擊，才狼狽逃回雅庫次克。

但是，侵略者并不甘心失敗。1650年（順治七年），哈巴羅夫再次率軍入侵，殺人放火，無所不為，并強(qiáng)占達(dá)斡爾頭人阿爾巴西的住地雅克薩（女真語：沖刷塌了的河灣子），改名阿爾巴津。當(dāng)哈巴羅夫繼續(xù)率軍向黑龍江下游入侵時，當(dāng)?shù)馗髯迦嗣褚幻鎴詻Q抵抗，一面請求清朝出兵，清朝寧古塔章京色海率領(lǐng)清軍圍攻哈巴羅夫，嚇得他失魂落魄。