在戰(zhàn)役開始1個月零1天后，波蘭戰(zhàn)役結束，古德里安的第19裝甲軍，在整場戰(zhàn)役中只陣亡150人，受傷700人。

古德里安于此役中，首次實現了他裝甲兵作戰(zhàn)的戰(zhàn)術理念，即在合適地形的戰(zhàn)術方向上，以裝甲集群作為火力，機動與防護三位一體的突擊手段，集中于敵防線的某一點進行突破，成功后即向敵縱深迅猛發(fā)展，致敵無法重整集結，以再次構筑防線。

在他的戰(zhàn)爭回憶錄中，他不無驕傲地聲稱，他很有可能是人類戰(zhàn)爭史上第一位坐在裝甲指揮車中利用無線電指揮部隊，隨同一線戰(zhàn)斗部隊一起沖過敵人防線的高級指揮官。

二、橫貫法國

1940年5月，古德里安參加了法國戰(zhàn)役，且再次成為攻擊矛頭－擔任A集團軍轄下的第19裝甲軍軍長。在埃里?！ゑT·曼施坦因的建議下，希特勒贊同、采納了這位時任A集團軍參謀長的進攻計劃。

計劃中德國人將主要攻勢從右翼費多爾·馮·博克上將率領的以比利時北部列日地區(qū)為攻擊目標的B集團軍轉移到了中央地區(qū)的A集團軍手中。并以阿登山脈－這個被認為是機械化部隊無法通過的地區(qū)為突破口。

他的第19裝甲軍僅用兩天時間便成功穿越了阿登山脈110千米長的峽谷地帶。在戰(zhàn)役中優(yōu)異的表現也令古德里安重塑了以往被認為只會紙上談兵的印象。

他的進攻速度不僅令對手甚至連他的上級龍德施泰特和希特勒都膽戰(zhàn)心驚：在強渡馬斯河后，古德里安就不再將坦克當自行火炮使用，而是盡可能地發(fā)揮其高速特性向縱深地區(qū)運動，從色當直到濱海的阿布維爾、格拉夫林， 完成了一個舉世震驚的巨大包圍圈。這個包圍圈把法國北部和比利時的所有盟軍都裝進了口袋。