魏徵深信，明君、暗君的區(qū)別，不過(guò)在于“兼聽(tīng)則明，偏信則暗”。所以，魏徵勸諫太宗，小到他的生活起居，大到國(guó)家方針政策的制定，可謂無(wú)所忌諱，知無(wú)不言，隨時(shí)壓抑太宗過(guò)分的欲望，糾正他的過(guò)失。太宗曾經(jīng)感慨地對(duì)魏徵說(shuō)：“你所勸諫我的，前前后后有兩百多件事，如果不是你以至誠(chéng)之心為國(guó)，哪能做到這樣呢？”

簡(jiǎn)單舉一個(gè)例子：貞觀十二年（638年），四十一歲的唐太宗添了一個(gè)皇孫，在東宮宴請(qǐng)五品以上官員。席間，太宗對(duì)魏徵大加贊揚(yáng)。他說(shuō)：“貞觀以前，跟著我打天下的人，立功最大莫過(guò)于房玄齡；貞觀之后，盡心于我，時(shí)時(shí)進(jìn)獻(xiàn)忠言，安國(guó)利民，乃至于成就我今日功業(yè)者，那就要數(shù)魏徵了！”過(guò)了一會(huì)兒，太宗又問(wèn)魏徵，“近來(lái)所行得失政化，與往年比怎么樣？”

按理說(shuō)，正當(dāng)嘉慶宴會(huì)，太宗春風(fēng)得意之際，而且他幾分鐘前才狠狠表?yè)P(yáng)了自己，怎么著也得賣個(gè)面子吧？但魏徵毫不猶豫，當(dāng)頭就給太宗澆了一盆冷水：“如果要說(shuō)行德義而使民心悅服，現(xiàn)在遠(yuǎn)不如貞觀初年！”

接著，魏徵就滔滔不絕地直指太宗的錯(cuò)處，說(shuō)他不再像早年間虛心求諫，功業(yè)雖盛，卻比不上往年。結(jié)果，唐太宗由衷感嘆，說(shuō)除了你魏徵以外，沒(méi)有人敢和我說(shuō)這番話。我一定聽(tīng)你的，虛心改過(guò)。

除了就事論事，魏徵還常常創(chuàng)作長(zhǎng)篇大論的專題論文，進(jìn)獻(xiàn)太宗御覽。其中最著名的就是貞觀十一年（637年）所上的《諫太宗十思疏》。文中反復(fù)提醒唐太宗要居安思危，戒奢以儉，并詳細(xì)提出十個(gè)君主需要經(jīng)?？紤]的問(wèn)題。唐太宗非常重視這篇奏疏，向魏徵表態(tài)說(shuō)要把它長(zhǎng)期放在桌案，經(jīng)常閱讀，引以為鑒。