1960年聯(lián)合國第15屆大會期間，鐵托、尼赫魯、納賽爾以及加納總統(tǒng)恩克魯瑪、印尼總統(tǒng)蘇加諾在紐約舉行會晤，醞釀?wù)匍_不結(jié)盟會議事宜。他們還聯(lián)合提出方案，要求美蘇兩國舉行首腦會議，緩和國際緊張局勢。

1961年2月，鐵托走訪了9個非洲國家，倡議召開不結(jié)盟國家首腦會議。納賽爾、蘇加諾、尼赫魯積極響應(yīng)，他們達成先在開羅召開籌備會議的協(xié)議。6月份，有21個國家代表參加的籌備會議，在埃及首都開羅舉行。會議制定了參加首腦會議國家的5項條件：

1、奉行和平共處和不結(jié)盟的獨立自主政策、或傾向于支持這一政策；

2、一貫支持民族獨立運動；

3、不參加有大國對抗背景的軍事集團；

4、沒有參加帶有大國對抗性質(zhì)的雙邊或地區(qū)性條約；

5、不為大國間的軍事對抗提供軍事基地?；I備會議即按這5項標(biāo)準(zhǔn)，向有關(guān)國家發(fā)出邀請。

1961年9月1日至6日，第一屆不結(jié)盟國家首腦會議在南斯拉夫首都貝爾格萊德召開，25個國家出席會議（其中亞洲國家12個、非洲11個、歐洲1個、拉美1個）。

會議通過《不結(jié)盟國家的國家和政府首腦宣言》。宣言指出，只有根本消除各種形式的殖民主義，才能實現(xiàn)世界的持久和平；和平共處的原則，是代替冷戰(zhàn)和可能發(fā)生的全面核災(zāi)禍的惟一辦法。宣言要求大國采取談判手段，解決各種問題；宣布支持世界各國人民爭取獨立的斗爭，呼吁禁止核試驗、控制軍備、裁軍。宣言聲明，參加會議的不結(jié)盟國家，無意組成一個新的集團。