1555年2月，腓迪南召開(kāi)奧格斯堡帝國(guó)議會(huì)，與會(huì)者寥寥。3月初，路德派諸侯在瑙姆堡集會(huì)，決定抵制，并商定堅(jiān)持1530年奧格斯堡告白的立場(chǎng)。天主教方面十分惱火，有重新爆發(fā)戰(zhàn)爭(zhēng)的危險(xiǎn)。腓迪南知道，如不承認(rèn)路德派的合法地位不會(huì)有和平。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的討價(jià)還價(jià)，腓迪南終于代表查理五世正式簽署奧格斯堡宗教和約。

和約規(guī)定：在帝國(guó)范圍內(nèi)路德教與天主教完全平等，結(jié)束雙方的戰(zhàn)爭(zhēng)；1552年帕紹條約之前已沒(méi)收的教產(chǎn)“應(yīng)認(rèn)為是已被沒(méi)收的，按照處理被沒(méi)收教產(chǎn)中處理每項(xiàng)財(cái)產(chǎn)的規(guī)定加以處理”；在誰(shuí)的國(guó)家借誰(shuí)的教，即各邦諸侯有權(quán)決定臣民的信仰，不愿改宗教者可變賣(mài)財(cái)產(chǎn)后遷出。

以上3點(diǎn)經(jīng)全體一致同意后寫(xiě)進(jìn)和約里，但有兩個(gè)重要問(wèn)題未達(dá)成協(xié)議。一是“教會(huì)權(quán)益保留”，天主教諸侯堅(jiān)持任何人一旦改變路德教便自動(dòng)喪失其職位和封地。腓迪南裁定是正確的，寫(xiě)進(jìn)和約第6條里。路德教諸侯聲明不受這一條的約束。另一條是一邦內(nèi)有不同信仰的教徒問(wèn)題，路德教諸侯要求天主教各邦允許路德教信仰自由，卻不給路德教各邦的天主教徒信仰自由，當(dāng)然遭到天主教邦的反對(duì)，沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)和約里。不過(guò)，和約第14條規(guī)定，在帝國(guó)城市或自由城市里，雙方應(yīng)和平相處，任何一方不得破壞另一方的宗教、禮儀和禮拜習(xí)慣。

《奧格斯堡宗教和約》是歐洲第一個(gè)寬容新教的和約，是路德教的巨大勝利。然而，這時(shí)的路德教與宗教改革初期大大不同，早已喪失革命鋒芒，成為諸侯官方控制的民俗市民階級(jí)的宗教。和約只寬容路德教，其他新教如卡爾文教，不包括在內(nèi)。和約承認(rèn)1552年帕紹條約之前沒(méi)收的教產(chǎn)為合法，但始終沒(méi)有制定出處理這類(lèi)教產(chǎn)的具體辦法，教產(chǎn)之爭(zhēng)仍層出不窮。