1871年7月，沙俄利用由于阿古柏侵略所造成的新疆的混亂狀態(tài)，借口“安定邊境秩序”，派兵侵占伊犁地區(qū)，屠殺中國(guó)人民，實(shí)行殖民統(tǒng)治。沙俄侵占了伊犁，對(duì)清政府說(shuō)是“代收”。清政府多次向沙俄交涉歸還伊犁，均無(wú)結(jié)果。

1875年，清政府決定派左宗棠率兵進(jìn)入新疆，擊退阿古柏匪幫，加強(qiáng)新疆的邊防，然后索還伊犁。清軍進(jìn)入新疆后，先后收復(fù)了烏魯木齊等重鎮(zhèn)和南部邊疆地區(qū)。在軍事勝利的基礎(chǔ)上，清政府再次要沙俄歸還伊犁。當(dāng)時(shí)沙俄提出必須取得中國(guó)內(nèi)地的通商權(quán)利，并割據(jù)中國(guó)帖克斯河流域和伊犁以西的土地，才能交出伊犁。

1879年，清政府派出的崇厚在沙俄威脅下，擅自簽訂了《里瓦吉亞條約》及《陸路通商章程》。條約名義上把伊犁歸還中國(guó)，但卻將伊犁南境的帖克斯河流域和西境霍爾果斯河以西的大片領(lǐng)土割讓給沙俄，這樣，使伊犁成為孤城。而且，這個(gè)條約還規(guī)定：將喀什噶爾及塔爾巴臺(tái)兩處的雙方邊界做有利于沙俄的修改，以及賠償軍費(fèi)、免稅貿(mào)易、增辟通商線路和增設(shè)領(lǐng)事等。消息傳來(lái)，中國(guó)輿論大嘩，紛紛要求改約，清政府一方面迫于輿論壓力，另一方面感到喪權(quán)太多，于是拒絕批準(zhǔn)這個(gè)條約。

1880年，清政府派駐英公使曾紀(jì)澤出使俄國(guó)交涉改約。沙俄為了使其就范，在中國(guó)東北和西北邊境集結(jié)了大量兵力，并增調(diào)海軍在中國(guó)海面示威，對(duì)曾紀(jì)澤進(jìn)行外交恫嚇，還一再以中止談判、發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)相威脅。1881年2月24日，曾紀(jì)澤在沙俄的逼迫下，簽訂了中俄《伊犁條約》及《改訂陸路通商章程》，代替崇厚簽訂了條約、章程?！吨卸硪晾鐥l約》當(dāng)時(shí)稱《改訂條約》，又因簽約地點(diǎn)在彼得堡，亦稱《彼得堡條約》。