這些“野人”，其實就是我們所說的大猩猩。亨利王子和他的船長們陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了許多島嶼。他們先是發(fā)現(xiàn)了加納利群島，隨后又重新找到了馬德拉島。一個世紀前，一艘熱那亞商船曾到過馬德拉島。他們還繪制出亞速爾群島的地圖，在此之前，葡萄牙人和西班牙人都對這片島嶼不甚了解。他們還看見了非洲西海岸的塞內加爾河河口，誤以為它就是尼羅河的西入?？凇Ｗ詈?，在15世紀中葉，他們看到了佛得角（或稱綠角）和位于巴西至非洲海岸之間的佛得角群島。

然而，亨利并沒有把他的探險局限在海面上。他是基督騎士團的首領。1312年，在法國美男子國王菲利普的要求下，教皇克萊門特五世取締了圣殿騎士團，葡萄牙人則保留了自己的十字軍騎士團。菲利普把圣殿騎士全部燒死在火刑柱上，并奪取了他們的財產。亨利王子利用自己騎士團所屬領地的收入，裝備了幾支遠征隊。他們探索了撒哈拉沙漠的腹地和幾內亞海岸的內陸地區(qū)。

但亨利終究是中世紀的人，他花費了大量的時間和金錢去尋找神秘的“普勒斯特·約翰”。據(jù)說，這位神秘人物當上了“東方某個帝國”的皇帝。早在12世紀中期，歐洲大陸就開始流傳關于這個傳奇人物的故事。300年來，人們一直在尋找“普勒斯特·約翰”和他的后人。亨利也加入了搜尋者的隊伍，但直到他死后30年，這個謎團才被解開。