1633年被判處終生監(jiān)禁，指定居住于佛羅倫薩效區(qū)。他在生命的最后幾年里仍努力研究。1634年寫成一本力學著作——《關于兩門新科學的談話和數(shù)學證明》。

三、實驗科學

無論在動力學、梁的彎曲或者是天文學的研究中，伽利略十分重視觀察和實驗的作用。他又善于在觀測結果的基礎上提出假設，運用數(shù)學工具進行演繹推理，看是否符合于實驗或觀察結果。如在自由落體的實驗中，他讓水滴相繼地從同處下落，每兩滴時間間隔相同。

他觀察到任何時刻相繼兩滴間的距離成等差級數(shù)。他運用數(shù)學中的拋物線性質，得出下落距離和時間成平方關系。值得注意的是，他對理論推導也很嚴謹。盡管拋物線的性質早在古希臘那里已有了解，現(xiàn)存的伽利略手稿表明，他把拋物線的公式又從頭推算了一遍。

實驗和觀測要精確，就離不開測量儀器。伽利略往往親自設計制造儀器。除了上述望遠鏡外，他設計和制造的儀器有流體靜力秤、比例規(guī)、溫度計、擺式脈搏計等。

從伽利略開始的科學研究中，首先在力學的研究中，科學實驗被放到重要的地位。從伽利略開始的實驗科學，是近代自然科學的開始。伽利略的主要著作有：《關于兩大世界體系的對話》（1632）和《關于兩門新科學的對話》（1638）。