1930年12月30日，戈達德研制的一枚新的液體火箭發(fā)射成功，高度達到610米，飛行距離300米，飛行速度達到800千米/小時，打破了以往的火箭飛行記錄。

1931年，他在火箭發(fā)射試驗中，首先采用了現(xiàn)代火箭目前仍然使用的程序控制系統(tǒng)。

1932年，他首開先河，用燃氣舵控制火箭的飛行方向。同年，首次解決了用陀螺儀控制火箭飛行姿態(tài)的問題。

1935年，戈達德研制的的液體火箭最大射程已達到20千米，時速達到1103千米，是人造飛行器第一次超過音速。

如何評價戈達德？

戈達德的一生是坎坷而英勇的一生。他所留下的報告、文章和大量筆記是一筆巨大的財富。對于他的工作，馮·布勞恩曾這樣評價過：“在火箭發(fā)展史上，戈達德博士是無所匹敵的，在液體火箭的設計、建造和發(fā)射上，他走在了每一個人的前面，而正是液體火箭鋪平了探索空間的道路。

當戈達德在完成他那些最偉大的工作的時候，我們這些火箭和空間事業(yè)上的后來者，才僅僅開始蹣跚學步。” 但他的一生卻是孤獨而不被人理解的。勇敢的戈達德毫不氣餒，在理論和實踐上做了很多工作，向懷疑他的設想的人們表明未來的整個航天事業(yè)都將建基于火箭技術之上。

他也因此而當之無愧地被稱為“現(xiàn)代火箭之父”。 戈達德雖然成功地發(fā)射了世界上第一枚液體火箭，但最初并沒有引起美國政府的重視和支持，所以到他逝世時美國的火箭技術還遠遠落后于德國。