殷商以后，冠服制度初步建立，西周時，服飾制度逐漸完善，并形成了以“天子冕服”為中心的章服制度。“乗殷之輅，服周之冕”是儒家治國思想的要義。周禮參考借鑒了夏商兩代的禮樂制度。

春秋戰(zhàn)國時期，衣服的款式空前豐富，主要表現(xiàn)在深衣和胡服上。周代后期，由于政治、經(jīng)濟、思想文化都發(fā)生了急劇的變化，特別是百家學(xué)說對服飾的完善有著一定的影響，諸侯國間的衣冠服飾及風俗習(xí)慣上都開始有著明顯的不同，并創(chuàng)造了深衣。冠服制被納入了“禮治”的范圍，成了禮儀的表現(xiàn)形式，從此中國的衣冠服制更加詳備。

“古時上下通行之衣為深衣，代表時代特征的服裝亦為深衣，深衣實可為古服之特征。言古服者，應(yīng)先及之。何謂深衣，《禮記·深衣》孔氏正義曰：“所以稱深衣者，以余服則，上衣下裳不相連，此深衣衣裳相連，被體深邃，故謂之深衣?！笨傊?，深衣之制，實為古衣之首，深衣之領(lǐng)袖群衣，不獨在其制度形式，且上下通服，在時間上，流行最久。與深衣同時出現(xiàn)的還有胡服，胡服一般由短衣、長褲和靴組成，衣身緊窄，便于游牧和射獵。趙武靈王為強化本國軍隊，在中原地區(qū)首先采取胡服作為戎裝。由此，穿著胡服一時相沿成風。除此之外，樂人有戴風兜帽的，舞人有長及數(shù)尺的袖子，獵人衣褲多為扎緊，有人還常戴鴟角帽或鵲尾冠、穿小袖長裙衣等下裳。

漢服的民族屬性和文化屬性