從嘉靖時期開始，中國火器發(fā)展進入了新的階段，出現了新的趨勢。這是因為西方火器傳來所刺激、所帶動的。首先是西方的佛郎機炮和火繩槍（鳥銃）傳來，中國進行仿制，這是從嘉靖時期開始的，這標志著中國火器迎來了第二個發(fā)展階段。接著，在天啟、崇禎時期，西方的加農炮——西洋大炮（又稱“紅夷炮”、“紅衣炮”）傳來，中國又進行仿制，火器技術又上了一個臺階。然而，以仿制西方火器為主的中國火器的這個發(fā)展階段，從明朝嘉靖時期開始，經過萬歷、天啟、崇禎時期，持續(xù)到清朝康熙前半葉，也就終止了。這一停止是非常明顯的，基本上是清朝統(tǒng)治者自動放棄發(fā)展。

明末清初仿制西洋大炮，主要是依靠傳教士來設計、指導和監(jiān)造的，康熙年間南懷仁貢獻最大?？滴醭跄?，內亂外患迭至，應軍事急需，南懷仁幫助清廷鑄造了大量火炮，在平定三番、平定準噶爾、統(tǒng)一臺灣、抵御沙俄入侵黑龍江等一系列戰(zhàn)事中發(fā)揮了重要作用，也使明末以來對西方火器的仿制達到了高潮。

康熙二十八年，海內基本安定，清廷根據南懷仁的設計，鑄成了六十一門重型火炮——“武成永固大將軍”，代表了明末清初中國仿制西方火器的最高水平，也標志著明末清初仿制西方火器高潮的終結。這之后，康熙、雍正、乾隆、嘉慶諸朝就再沒有造過這樣大型的火炮，清廷也漸漸不再重用傳教士，火器方面的發(fā)展基本停止，又陷入停滯和退化狀態(tài)。如果說乾隆時期火器技術還勉強保持了康熙時的水準，那么乾隆之后，就越來越不濟了。直到鴉片戰(zhàn)爭時，清朝的火器制造仍然還是遵循康熙時的“祖制”，但技術全面退化。鴉片戰(zhàn)爭爆發(fā)前，東南沿海地區(qū)為加強海防，按照祖宗的老法式趕造了一些大炮，其技術水平和質量，明顯還不如乾隆、康熙時期。